JAVS18-1023铁路车轮计轴传感器

佳维思铁路车轮传感器分为3种:有源车轮传感器、无源车轮传感器、车轮计轴器
本设备夹装在铁轨内侧,用来统计火车车轮经过的数量。

JAVS18-1023铁路车轮计轴传感器

发布日期:2026-09-19
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JAVS18-1023铁路车轮计轴传感器(以下简称“传感器”)是一种高可靠性、非接触式的磁电感应传感器,是佳维思科技拥有自主产权的创新产品,内部采样多枚CPU+DSP内核芯片,嵌入了公司核心算法,确保计轴的准确性。本产品专为铁路轨道车辆的车轮探测、轴数计数、车速测量及运动方向判别等关键任务而设计。传感器核心应用于铁路车号识别系统、铁路视觉分析系统、智能监控系统、火车定位系统、来车检测系统、铁路道口无人值守系统、铁路信号系统、轨道电路、平交道口控制系统、列车完整性检查及车辆段自动化管理等场景。

2.1 主要应用
JAVS18-1023铁路车轮计轴传感器主要用于:
	铁路车号自动识别系统;
	铁路视觉分析系统;
	铁路智能监控系统;
	铁路运输管理系统;
	火车定位系统;
	来车检测系统;
	铁路道闸无人值守系统;
	铁路信号系统;
	轨道电路;
	平交道口控制系统;
	列车完整性检查及车辆段自动化管理等。

3 设备工作原理
3.1 铁路车轮传感器产品组成
1.	磁钢单元(传感器A 与 传感器B);
2.	感生电流处理单元;
3.	数字信号处理单元;
4.	高强度结构单元;
5.	防水结构单元。

工作原理:
   当火车即将从传感器A驶向传感器B时,首先火车要经过传感器A区域,改变其区域内的磁力线分布,变化的磁场使内置的线圈产生感生电流。电流流向控制板的传感器A感生电流处理单元,经AD转化成数字信号,经DSP处理后,产生一个脉冲信号通知主控单元;
同理,火车经过传感器B区域,改变其区域内的磁力线分布,变化的磁场使内置的线圈产生感生电流。电流流向控制板的传感器B感生电流处理单元,经AD转化成数字信号,经DSP处理后,产生一个脉冲信号通知主控单元;
   主控单元经过以上两路脉冲信号的先后,判断火车运行方向;通过经过的时间差计算运行速度。

主要功能:
1.	计轴功能;
2.	判断火车运行方向:
从传感器A到传感器B: 表示进入(I);
从传感器B到传感器A: 表示进入(O);
3.	计算火车运行速度;
4.	感应火车到来;
5.	可以输出脉冲型号,脉冲类型可以是PNP模式或NPN模式,通过软件设置;
6.	可以通过RS485总线输出,这样方便通过光纤通讯、无线通讯或有线通讯实现远距离传输。
7.	采用双路RS485总线,可以实现手握手级联方式,实现远距离数据传输。
8.	外部有一个双色指示灯指示设备状态,设备工作正常时:蓝色(黄色)灯闪亮(每隔1秒闪亮一次);过车时:红色灯亮。
9.	设备内部有12个指示灯:传感器A有4个指示工作状态;传感器B有4个指示工作状态;计轴部分有4个指示灯。

5 产品优势
1.	采用了佳维思科技具有自主产权的抗干扰的感生电流分析算法;
2.	采用了佳维思科技具有自主产权的抗干扰的计轴算法;
3.	能够更改传感器的相关参数,调节感应高度及灵敏度;
4.	信号输出支持脉冲信号输出及RS485输出,脉冲型号类型可以选择PNP模式货NPN模式;
5.	能够准确计算运行方向及运行速度;
6.	采用高强度的尼龙+纤维材料,具有抗砸功能;
7.	采用IP67的防护等级,主控板没有灌封,方便维护;
8.	有两路RS485总线,可以用来级联,实现远距离数据传输。

6 产品技术参数
6.1 一般性能
	工作温度:	-45℃ ~+75℃
	工作湿度:	小于95%
	外形尺寸:	420mm×80mm×45mm
	重量:		2.5KG(不包含安装支架)
	包装尺寸:
	包装重量(含安装支架):
	工作电压:	DC 12V-DC36V;
	工作电流(DC12V):30mA 
	额定功率: 小于1W;
	计轴准确率:大于99.99%。
	5芯电缆长度:2米;

6.2 其他参数
	符合《TBT 2296-2019标准规定了铁路信号计轴设备的技术要求》;
	适应车速:大于1公里/小时
	输出方式:脉冲输出与RS485输出;
	脉冲输出方式:PNP型号或NPN型,可以通过软件设置;
	RS485通讯波特率支持:1200bps, 2400bps, 4800bps, 9600bps, 14400bps, 19200bps, 28800bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps;
	内置两路RS485总线,可以用来手牵手级联,实现远距离通讯;
	状态指示:外部有一个双色LED指示灯,设备工作正常时:蓝色(黄色)灯闪亮(每隔1秒闪亮一次);过车时:红色灯亮。
	AD参数:12位高精度AD采用;
	CPU数量:3个独立的32位CPU芯片,内置DSP处理单元;
	内部参数可以通过软件修改;
	可以调节感应高度及感应灵敏度;

7.1 通讯协议帧结构
通讯协议采用了先进的组帧结构,帧结构规定如图7-1。

帧标识符
(1字节)	地址
(2字节)	特征码
(1字节)	功能号 
(1字节)	内容
(0~n)字节)	校验和
(1字节)	帧标识
(1字节)
0X55	数据中出现0X55,用0X56,0X56替换;出现0X56,使用0X56,0X57替换	0X55
           图7-1  帧结构组成

从图7-1可知,帧结构包括7个部分,分别为:帧前标识符、帧地址、特征码、功能号(也叫帧类型)、帧内容、校验和、帧后标识符。

7.1.1 帧标识符
帧标识符分为帧前标识符、帧后标识符。所谓帧前标识符,是指帧最前的标识符;所谓帧后标识符,是指帧后面的标识符。帧前标识符、帧后标识符统称为帧标识符。

在通讯协议中采用了0X55(0X:在文档中是指十六进制的意思)作为帧标识符,为了体现帧标识符的唯一行,对帧中的内容采用了替代算法使帧中的内容不可能出现0X55,这样在接收端很容易找到帧标识符(易同步),接收可靠性大大提高。

替代算法规定如下:
	在发送端:如果发送的数据为0X55,则用0X56、0X56 两个字节替代;如果发送的数据为0X56,则用0X56、0X57 两个字节替代。为了方便理解,在图3-2中提供了发送数据组帧的流程图。

	在接收端:如果连续接收到0X56、0X56,则认为原始数据为0X55;如果连续接收到0X56、0X57,则认为原始数据为0X56。为了方便理解,在图3-3中提供了接收数据的流程图。

7.2 计轴器中使用到的功能号
0X02: 表示计轴器上传记录;
0X01:表示上位机接收到记记录。 上位机接收0X02命令后,发送0X01命令,表示接收到记录;
0X08: 表示计轴器状态信息。

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